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HANSUNG TS | hi-bee
여러 대상을 동시에 추적하는 예시 장면

See the small. Never lose it.

한성티에스는 드론 영상 속 작은 대상을 탐지하고 추적합니다.

실증 영상 보기도입 문의

실증 영상

넓은 화면 속의 작은 대상

물 위와 지상의 작은 대상을 원본 영상과 나란히 확인합니다.

하천 상공 영상, 물속의 사람 탐지

기술

엣지 파이프라인

드론 영상이 엣지 장비를 거쳐 관제 시스템의 이벤트가 됩니다.

  1. 01입력

    드론 짐벌 영상 입력

  2. 02탐지

    작은 대상 탐지

  3. 03추적

    엣지 장비에서 연속 추적

  4. 04이벤트

    이벤트로 구조화

  5. 05관제

    관제 시스템으로 전송

  • 네트워크 없이도 탐지·추적·상황 요약 지속
  • 대상마다 다른 ID로 동시 추적

지원 런타임

  • NVIDIA DeepStream

  • Intel DL Streamer

  • Qualcomm Intelligent Multimedia SDK

상황 요약

엣지 장비가 만드는 상황 요약

같은 엣지 장비가 장면을 짧은 요약과 네 필드로 정리합니다.

탐지, 추적, 상황 요약을 모두 같은 엣지 장비에서 수행합니다. 네트워크가 끊겨도 계속됩니다.

상황 요약갱신 완료

요약

대상
위치
행동
상태
갱신 시각

적용 분야

경계·수색·항만 현장

경계, 수색, 항만 현장에서 작은 대상을 탐지하고 추적합니다.

  • 해안 경계 구역 드론 시점

    방산·해안 경계

    긴 경계선, 몇 픽셀로 작아지는 접근 대상

    접근 대상을 탐지·추적해 관제 시스템에 알립니다.

  • 수영하는 여러 사람 가운데 한 명을 추적하는 드론 시점

    수상·실종 수색

    여러 사람이 있는 수면, 가려내야 할 한 명

    익수자만 표시하고 위치를 계속 추적합니다.

  • 항만 운영 구역 드론 시점

    항만 운영

    검토 속도보다 빨리 쌓이는 순찰 영상

    이벤트 구간만 골라 상황 요약과 함께 관제 시스템으로 전달합니다.

근거

1,920픽셀 화면 속 19픽셀

KISA 인증 시험 영상에서 hi-bee가 찾아낸 대상의 실제 크기입니다.

1,920 × 1,080 항공 시점 예시, 강 자갈톱에 선 사람 한 명360 px²약 19 × 19 px
Inset 12×같은 박스, 원본 12배 확대
같은 항공 시점의 24 × 24 px 영역을 12배로 확대한 화면최소 높이 9 px (12×)

1 : 6 축소 (320 × 180)눈금 한 칸 = 원본 192 px

최소 대상 높이 9 px1 : 1 실제 크기대상 면적 중앙값 360 px²1 : 1 실제 크기측정KISA 인증 시험 영상 3편, 탐지 4,610건 기준

  • 360px²

    대상 면적 중앙값

  • 0.017%

    프레임(1,920 × 1,080) 면적 대비

  • 9px

    최소 대상 높이

공개 통계

이만큼 반복되는 수색

물놀이·해상·산악 사고에서 사람을 찾는 일은 매년 이 규모입니다.

인증

공인 시험으로 확인한 탐지 범위

  • 인증 번호
    KISA-IC-2025-045
    제품 버전
    hi-bee V1.0
    인증 범위
    일반분야 실종자 RGB 탐지
    유효 기간
    2025-09-25 – 2028-09-24
  • 인증 번호
    KISA-IC-2025-046
    제품 버전
    hi-bee V1.1
    인증 범위
    일반분야 익수자 RGB 탐지
    유효 기간
    2025-09-25 – 2028-09-24

협력·실증 기관

  • 고려대학교
  • 롯데중앙연구소
  • 프리뉴
  • 필드로
  • 경찰청
  • 한양대학교

문의

도입 문의

운영 환경과 영상 입력 조건에 맞춰 한성티에스가 도입 범위와 장비 구성을 검토합니다.