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여러 드론과 사람을 같은 방향으로 동시에 추적하는 예시 장면

See the small. Never lose it.

드론의 시야가 관제의 판단이 되도록, 한성티에스가 연결합니다

넓은 화면 속 사람을 찾습니다

원본 영상과 탐지 결과를 전환해 비교할 수 있습니다.

하천 상공 영상에서 물속의 사람을 탐지합니다.

카메라에서 관제까지 한 흐름

같은 파이프라인을 NVIDIA·Intel·Qualcomm 엣지 장비에 배포합니다.

  1. 01입력

    고해상도 드론 영상 입력 (1080p·4K)

  2. 02탐지

    작은 대상까지 탐지

  3. 03추적

    엣지 장비에서 연속 추적

    연결이 끊겨도 추적은 유지됩니다

  4. 04이벤트

    탐지 결과를 이벤트로 구조화

  5. 05관제

    관제 시스템으로 전송

디코딩부터 인코딩까지 GPU 처리, INT8 모델 추론

상황 요약은 서버 연동 시 제공됩니다. 탐지·추적은 엣지 장비에서 계속됩니다.

지원 런타임 환경

  • NVIDIA DeepStream / TensorRT (Jetson)

  • Intel OpenVINO Runtime (CPU / GPU / NPU)

  • Qualcomm AI Runtime (QAIRT/QNN, CPU / GPU / HTP)

현장 장비에 맞춰 런타임 환경을 선택합니다.

장면을 상황 요약으로 바꿉니다

영상 이해 모델이 장면을 한 문장으로 요약합니다.

대상·위치·행동·상태 필드를 2.5초 주기로 갱신합니다.

상황 요약은 서버 연동 시 제공됩니다. 탐지·추적은 엣지 장비에서 계속됩니다.

상황 요약갱신 완료

요약 문장

대상
위치
행동
상태
갱신 시각

상황 요약 갱신 2.5초 주기

적용 분야

현장이 넓을수록 대상은 작아집니다.

  • 드론 시점의 해안 경계 구역 적용 예시

    방산·해안 경계

    경계선이 길수록 접근 대상은 화면에서 작아집니다.

    접근 대상을 탐지·추적해 관제 시스템에 알립니다.

  • 수영하는 여러 사람 가운데 익수자 한 명만 탐지·추적하는 드론 시점 적용 예시

    수상·실종 수색

    여러 사람이 있는 수면에서 위급한 한 명을 가려야 합니다.

    익수자만 표시하고 위치를 계속 추적합니다.

  • 드론 시점의 항만 운영 적용 예시

    항만 운영

    넓은 항만은 순찰 영상이 검토 속도보다 빨리 쌓입니다.

    이벤트 구간만 골라 상황 요약과 함께 관제 시스템으로 전달합니다.

근거와 출처

숫자마다 측정 조건과 출처를 함께 답니다. 먼저 hi-bee가 실제로 다루는 대상의 크기입니다.

항공 시점 예시 이미지: 강 자갈톱에 사람 한 명이 서 있는 1,920 × 1,080 장면360 px²약 19 × 19 px

프레임 1,920 × 1,080을 1 : 6으로 줄여 320 × 180으로 그렸습니다눈금 한 칸 = 원본 192 px

최소 대상 높이 9 px1 : 1 실제 크기대상 면적 중앙값 360 px²1 : 1 실제 크기
Inset 12×같은 박스, 원본 12배 확대
같은 항공 시점 예시 이미지에서 대상 위치를 24 × 24 px 그대로 잘라 12배로 키운 화면최소 높이 9 px (12×)
  • 360px²

    대상 면적 중앙값

  • 0.017%

    프레임(1,920 × 1,080) 면적 대비

  • 9px

    최소 대상 높이

측정KISA 인증 시험 영상 3편, 탐지 4,610건 기준

  • INT8 엣지 추론
  • 1080p 실시간 · 4K 지원
  • 오프라인 탐지 · 추적 지속
  • GPU 제로카피 파이프라인
  • 여러 표적을 동시에, 표적마다 다른 ID로 추적합니다

값이 없는 역량은 수치로 조판하지 않습니다. 플랫폼 성능은 공개 벤치마크 기준으로 출처 · 기기 · 정밀도와 함께 표기합니다.

공개 통계

문제의 규모

한성티에스가 관여한 수치가 아니라 공개된 사회 통계입니다.

인증

  • 인증 번호
    KISA-IC-2025-045
    제품 버전
    hi-bee V1.0
    인증 범위
    일반분야 실종자 RGB 탐지
    유효 기간
    2025-09-252028-09-24
  • 인증 번호
    KISA-IC-2025-046
    제품 버전
    hi-bee V1.1
    인증 범위
    일반분야 익수자 RGB 탐지
    유효 기간
    2025-09-252028-09-24

협력·실증 기관

  • 고려대학교
  • 롯데중앙연구소
  • 프리뉴
  • 필드로
  • 경찰청
  • 한양대학교

도입 문의

운영 환경과 영상 입력 조건을 알려 주세요. 현장에 맞는 도입 범위와 장비 구성을 검토합니다.